Laman

Media Informasi dan Teknologi

Informasi Motivasi
Teknologi Pendidikan



Kamis, 17 November 2011

LCD DAN KEYPAD


>>>KEYPAD<<<
Pada dasarnya keypad yang ada dipasaran baik yang berukuran keypad 3×3, 3×4 atau 4×4, hanya tersusun dari beberapa push button yang dikonfigurasikan antara kolom dengan baris. Sehingga sering disebut juga keypad matriks nxm (n=kolom m=baris). Kolom dan baris ini nantinya yang digunakan untuk pendeteksian penekanan tombol. Berikut adalah konfigurasi dasar untuk keypad 4×4.
B1, B2, B3 dan B4 merupakan baris ke 1 sampai baris ke 4, sedangkan C1, C2, C3 dan C4 merupakan kolom ke 1 sampai kolom ke 4 keypad. Terlihat jelas betapa sederhananya rangkaian dasar keypad untuk ukuran keypad 4×4 yang terdiri dari 16 buah push button yang dikonfigurasikan seperti matriks. Saya sendiri membuat keypad menggunakan rangkaian diatas, dikarenakan mahalnya harga keypad. Dipasaran saja keypad 4×4 bisa seharga Rp. 50.000, sedangkan untuk membuatnya tidak sampai Rp. 10.000.

Baiklah kembali lagi kemateri keypad. Sekarang saya punya pertanyaan? Kenapa kita tidak menggunakan push button saja yang disusun seperti biasa, kenapa harus menggunakan keypad matrik. Jawabannya mudah saja, kalo menggunakan susunan seperti biasa maka akan menghabiskan 16 pin mikrokontroler untuk 16 buah tombol. Sedangkan jika dikonfigurasikan seperti diatas hanya menghabiskan 8 pin saja. Jadi lebih ringkas dan irit dalam penggunaan pin mikrokontroler.

Sekarang cara untuk mengakses keypad, tapi terlebih dahulu perhatikan gambar berikut.
Sebelumnya kita harus menentukan terlebih dahulu mana yang akan dijadikan input atau output mikrokontroler. Sebagian banyak orang  membuat kolom keypad sebagai output mikrokontroler sedangkan baris keypad sebagai input mikrokontroler. Sebenarnya bisa saja kita balik penggunaannya, tetapi agar standar kita ikut saja yang sudah banyak digunakan orang. Cara kerja keypad adalah scanning yaitu mendeteksi terus menerus apakah ada penekanan tombol. Berikut adalah algoritma cara mengakses keypad:

Tentukan terlebih dahulu kolom sebagai output dari mikrokontroler sedangkan baris sebagai input kemikrokontroler. Mengacu pada gambar diatas

Langkah pertama (Scanning kolom 1 PB0)
keluarkan output ke kolom 1(PB0)
kemudian deteksi penekanan baris1 (PB4)
kemudian deteksi penekanan baris2 (PB5)
kemudian deteksi penekanan baris3 (PB6)
kemudian deteksi penekanan baris4 (PB7)

Langkah kedua (Scanning kolom 2 PB1)
keluarkan output ke kolom 2 (PB1)
kemudian deteksi penekanan baris1 (PB4)
kemudian deteksi penekanan baris2 (PB5)
kemudian deteksi penekanan baris3 (PB6)
kemudian deteksi penekanan baris4 (PB7)

Langkah ketiga (Scanning kolom 3 PB2)
keluarkan output ke kolom 3 (PB2)
kemudian deteksi penekanan baris1 (PB4)
kemudian deteksi penekanan baris2 (PB5)
kemudian deteksi penekanan baris3 (PB6)
kemudian deteksi penekanan baris4 (PB7)

Langkah kempat (Scanning kolom 4 PB3)
keluarkan output ke kolom 4 (PB3)
kemudian deteksi penekanan baris1 (PB4)
kemudian deteksi penekanan baris2 (PB5)
kemudian deteksi penekanan baris3 (PB6)
kemudian deteksi penekanan baris4 (PB7)
Untuk realisasi programnya dapat dilihat pada listing program di akhir postingan ini.

>>>LCD 2×16<<<
Disini saya tidak akan menjelaskan tentang hardware dari LCD, tetapi akan fokus kepada instruksi-intruksi yang akan digunakan dalam mengakses LCD. Jika teman-teman ingin paham lebih dalam lagi mengenai hardware dan pengalamatan memory LCD, teman-teman dapat mendownload datasheet LCD 2×16 disini. Dibawah ini ada beberapa instruksi yang digunakan untuk mengakses LCD pada compiler CodeVision AVR:

lcd_clear()
digunakan untuk menghapus LCD dan meletakkan kembali kursor ke kolom 0 baris 0.

lcd_gotoxy(unsigned char x,unsigner char y)
Untuk meletakkan kursor ke kolom x baris y. Kolom dan baris pada LCD dimulai dari 0, sehingga kolom antara 0-15 dan baris 0-1 untuk LCD 2×16.
contoh:
lcd_gotoxy(10,1) maka akan meletakkan kursor di kolom 10 dan baris 1

lcd_putsf(char flash *str)
menampilkan karakter karakter yang ada dimemori flash pada alamat yang ditunjuk oleh pointer str ke LCD dengan posisi kursor saat ini.
contoh:
lcd_putsf(“Electro_cOntrOl”) maka akan menampilkan tulisan Electro-cOntrOl

lcd_puts(char *str)
menampilkan karakter yang ada si memori RAM pada alamat yang ditunjuk oleh pointer str ke LCD dengan posisi kursor saat ini.

lcd_putchar(char c)
digunakan untuk menampilkan karakter sesuai isi variabel c ke LCD dengan posisi kursor saat ini.
Untuk lebih jelasnya dapat teman-teman lihat pada listing program. Berikut adalah schematic keypad dan LCD yang dihubungkan ke mikrokontroler.

#include <mega8535.h>
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#include <lcd.h>
 
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0×15 ;PORTC
#endasm

void tekan_keypad_tampil_lcd() //penekanan keypad kemudian ditampilkan di LCD
{
PORTB = 0b11111110;
delay_ms(30);
if (PINB.4 == 0) {lcd_putsf(“1″); delay_ms(300);}
if (PINB.5 == 0) {lcd_putsf(“4″); delay_ms(300);}
if (PINB.6 == 0) {lcd_putsf(“7″); delay_ms(300);}
if (PINB.7 == 0) {lcd_putsf(“F”); delay_ms(300);}

PORTB = 0b11111101;
delay_ms(30);
if (PINB.4 == 0) {lcd_putsf(“2″); delay_ms(300);}
if (PINB.5 == 0) {lcd_putsf(“5″); delay_ms(300);}
if (PINB.6 == 0) {lcd_putsf(“8″); delay_ms(300);}
if (PINB.7 == 0) {lcd_putsf(“0″); delay_ms(300);}
PORTB = 0b11111011;
delay_ms(30);
if (PINB.4 == 0) {lcd_putsf(“3″); delay_ms(300);}
if (PINB.5 == 0) {lcd_putsf(“6″); delay_ms(300);}
if (PINB.6 == 0) {lcd_putsf(“9″); delay_ms(300);}
if (PINB.7 == 0) {lcd_putsf(“E”); delay_ms(300);}
PORTB = 0b11110111;
delay_ms(30);
if (PINB.4 == 0) {lcd_putsf(“A”); delay_ms(300);}
if (PINB.5 == 0) {lcd_putsf(“B”); delay_ms(300);}
if (PINB.6 == 0) {lcd_putsf(“C”); delay_ms(300);}
if (PINB.7 == 0) {lcd_putsf(“D”); delay_ms(300);}
}

void tampil_string()
{
lcd_gotoxy(0,0);   //menempatkan kursor lcd pada baris 0 kolom 0
lcd_putsf(“tampilan lcd2x16″);  //menampilkan tulisan tampilan lcd2x16
lcd_gotoxy(0,1);  //menempatkan kursor lcd pada baris 1 kolom 0
lcd_putsf(“Elektro-cOntrOl”);   //menampilkan tulisan ElektrO-cOntrOl
}

void tampil_variabel()
{
//sebuah variabel yg akan ditampilkan kedalam LCD harus diubah dahulu kedalam tipe data array
//jika variabel bertipe data float maka diubah kedalan array dengan instruksi ftoa
//jika variabel bertipe data int maka diubah kedalan array dengan instruksi itoa
char temp[6];
int a=500;
float b=123.45;
itoa(a,temp);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(temp);
ftoa(b,2,temp); //angka 2, banyaknya digit dibelakang koma yg ditampilkan
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(temp);
}

void main(void)
{
PORTB = 0xff;
DDRB = 0x0f;//PA0-3 sebagai output, PA4-7 sebagai input

while(1) //program utama
{
//tinggal dilakukan pemanggilan fungsi saja, contoh:
tampil_string(); //pemanggilan fungsi tampil_string()
};
}

Wanita Adalah Tiang Agama

Nabi Muhammad Bersabda " wanita adalah tiang agama, jika wanita rusak maka rusak pulalah Negara"

maaf kalo saya sok tahu.

saya ingin ajak sahabat sekalian berfikir, apa yang paling banyak anda temukan/dijual di Mall atau pusat perbelanjaan?
hm... kalo menurut saya adalah kebutuhan wanita. dari baju yang beribu-ribu model, sepatu, tas dll.

sahabat juga bisa lihat gaya berpakaian laki-laki lalu bandingkan dengan wanita. model pakaian laki2 paling cuma kemeja , kaos , sepatu yang modelnya itu2 aja. sedangkan wanita, bermuacam macam.

disinilah terlihat jika wanita lebih konsumtif dari pria.ah sok tahu..., (emang.. :P) tp kalo saya jualan pasti menjual apa yg banyak dicari orang.dan kenapa banyak kebutuhan wanita, ya karena wanita banyak yang nyari.. iya gak sih...?

dan mungkin disinilah maksud hadist diatas, jika wanita rusak maka rusak pulalah negara tersebut. "mungkin" yang di maksud dengan rusak disini ialah jika wanita punya penyakit hati seperti iri hati, riya/pamer, ingin terpandang dan sifat buruk lainnya. jika mempunyai penyakit hati diatas sifat konsumtif pun tidak bisa di kendalikan. dan celakanya sering kali para wanita (pria juga) gak sadar kalo mereka mempunya penyakit hati ini. dan bahkan marah saat kita ingatkan.

buktinya, banyak para koruptor yang korupsi karena untuk memenuhi kebutuhan istrinya yang konsumtif. banyak juga prostitusi karena ingin memenuhi sifat konsumtifnya seperti ingin punya blackberry, perhiasan dan lain2.ada suami yang selingkuh atau berzina dengan pelacur gara2 tidak diberi "jatah" oleh istri karena sang istri tidak dibelikan emas atau mobil.dan banyak juga para ABG dan wanita dewasa yang berpacaran untuk bisa di belikan pulsa, HP, atau agar bisa numpang naik kendaraan cowoknya supaya terlihat keren dimata kawan-kawannya. walaupun cowok itu mengajak pacaran yang tidak sehat. ada juga yang menunda pernikahan agar bisa mengumpulkan uang untuk suatu pesta yang megah supaya terlihat hebat dimata orang lain.

Nabi SAW bersabda "ada tiga golongan yang pasti ditolong oleh Allah,yang berjihad dijalan Allah, budak yg ingin membebaskan diri, dan orang yang menikah untuk menjaga kesucian diri (H.R. Attirmidzi No.1655, Annasai No.3117) jadi yakinlah dengan menjaga kesucian diri/hati Allah akan menolong kita.

dalam hadist lain juga Nabi bersabda " Dunia itu perhiasan, dan sebaik-baiknya perhiasan adalah wanita yang sholihah".

kalau diartikan secara harfi oleh seorang yang miskin ilmu seperti saya, mungkin maksudnya begini. wanita itu bagai perhiasan. jadi wanita itu harus dijaga oleh suami dan oleh wanita itu sendiri. baik prilaku tubuh, pandangan, hati dan lain-lain. sahabat bisa lihat toko-toko perhiasan. mereka menjaga keindahan perhiasan dengan di taruh di etalase kaca.bahkan kadang di pakaikan jeruji supaya tidak sembarang di sentuh atau di pegang orang. begitu juga wanita. wanita di ciptakan dengan keindahan yang harusnya di jaga bukan di umbar. sampai setiap bagiannya.

bahkan konon Nabi Sulaiman jatuh cinta pada Ratu Balqis dari negeri Saba karena melihat betisnya yang terlihat saat berjalan dilantai kaca yang dikiranya kolam ikan. itu tanda bahwa setiap bagiantubuh wanita bisa mempesonakan laki-laki dan jangan dipertontonkan secara gratis, tapi berilah pada yang membayar dengan cinta, yaitu suamilah tentunnya (bukan pacar).

Nabi juga bersabda : Annisa Madrosatul awlad : " wanita/ibu itu sekolah (pertama) bagi anak-anak"
bisa jadi yang membuat hancurnya Negara ini adalah banyaknya para wanita yang sibuk bekerja mencari nafkah yang seharusnya dilakukan suami sampai melupakan hadis diatas. dan malah mempercayakan pendidikannya pada orang lain. bahkan sering pula kasih sayang dan perhatiannya di serahkan pada pembantu atau baby sitter.

oleh karena itu, yuk sama-sama membangun Negara kita ini. dengan saling intropeksi. bagi para wanita, mulailah menjaga diri, dan mewaspadai penyakit-penyakit hati.begitu juga laki-laki tentunya. dan laki-laki juga harus semangat berusaha untuk menafkahi istrinya, jangan sampai perhiasan yg terindahnya(istri) terpaksa keluar rumah juga untuk mencari nafkah apalagi sampai meninggalkan anaknya dirumah.

untuk sahabat wanita yang belum berhijab/jilbab, silahkan mulai berfikir untuk berjilbab. dengan berjilbab masih bisa kok terlihat cantik dan bisa tetap berkarir atau beraktivitas lainnya.

sungguh betapa Allah sangat menghormati dan mengistimewakan wanita,contohnya ialah dengan adanya surat yang bernama surat ANNISAA yang artinya Wanita. dan banyak ajaran Islam yang menyuruh kita memuliakan Ibu, bahkan 3 kali di banding bapak. yang jelas bahwa ibu adalah seorang WANITA. maka adakah alasan wanita itu sendiri untuk tidak memuliakan dirinya sendiri dan menjaga kemuliaannya sendiri?

dan terakhir syukuri apa yang kita punya saat ini, disamping janji Allah yang akan menambah nikmat yg diberikan jika kita bersyukur. kita juga akan sadar dan menyesali jika suatu yang kita punya saat ini telah menghilang. dan jangan takut melakukan sesuatu untuk meningkatkan rasa takwa kita pada Allah. karena Allah Berfirman

" Wa man yattaqillah , yaj 'al lahu makhroja. wa yarzukuhu min haisu la yahtasib"
artinya:
"barang siapa yang bertakwa/takut kepada Allah akan diberikan jalan keluar(dari masalahnya) dan diberikannya rejeki dari tempat yang tidak disangka-sangka"

semoga kita akan selalu deberikan petunjuk oleh Allah dan selalu dalam naungan cintaNya

saya mohon maaf kalo saya sok tahu, dan terkesan memojokan kaum wanita dalam tulisan kali ini. tapi justru sebaliknya , saya ingin memuliakan makhluk Allah yang bernama WANITA. bahkan sebagian besar kata-kata diatas sebenarnya adalah dari seorang wanita, yaitu sahabat saya yang sedang melakukan tugas akhir S2 nya di Bandung.

wassalam


Ahry AlManggaray

4 KUNCI SUKSES USAHA

Ilmu sukses ini saya dapat dari seorang member KKH Sdr. Rifqi Rokhman, Semoga Bermanfaat…

Berkat rahmat Allah Yang Mahakuasa, saya dipertemukan dengan hamba-Nya yang satu ini. Beliau adalah seorang leader yang selalu mengayomi, memberikan bimbingan, semangat, inspirasi, ide dan gagasan segar. Beliau seorang pemimpin yang mampu menggerakkan ratusan hingga ribuan anak buahnya. Beliau seorang guru yang memiliki lautan ilmu, yang selalu siap ditimba oleh anak-anaknya dan bagai tiada pernah habis.

Saat ini beliau memiliki berbagai macam bidang usaha, di antaranya sebagai supplier dan distribusi alat dan produk kesehatan, puluhan hektar tambak, puluhan hektar ladang, berpuluh rumah kos, ruko, stand penjualan di mall, apartemen dan lain-lain. Pernah saya mencoba menghitung, penghasilan beliau bisa mencapai Rp 1 Milyar per bulannya. Sebuah pencapaian luar biasa bagi saya dan kebanyakan orang lain.

Pertemuan antara saya dan beliau yang saya ceritakan di bawah ini terjadi beberapa tahun yang lalu, di saat penghasilan beliau masih berkisar Rp 200 juta per bulan. Bagi saya, angka ini pun sudah bukan main dahsyatnya. Sengaja saya tidak menyebutkan namanya, karena cerita ini saya publish belum mendapatkan ijin dari beliau. Kita ambil wisdomnya saja ya.

Suatu hari, terjadilah dialog antara saya dengan beliau di serambi sebuah hotel di Bandung . Saya ingat, beliau berpesan bahwa beliau senang ditanya. Kalau ditanya, maka akan dijelaskan panjang lebar. Tapi kalau kita diam, maka beliau pun akan "tidur". Jadilah saya berpikir untuk selalu mengajaknya ngobrol. Bertanya apa saja yang bisa saya tanyakan.

Sampai akhirnya saya bertanya secara asal, "Pak, Anda saat ini kan bisa dibilang sukses. Paling tidak, lebih sukses daripada orang lain. Lalu menurut Anda, apa yang menjadi rahasia kesuksesan Anda?"

Tak dinyana beliau menjawab pertanyaan ini dengan serius.

" Ada empat hal yang harus Anda perhatikan," begitu beliau memulai penjelasannya.

RAHASIA PERTAMA

"Pertama. Jangan lupakan orang tuamu, khususnya ibumu. Karena ibu adalah orang yang melahirkan kita ke muka bumi ini. Mulai dari mengandung 9 bulan lebih, itu sangat berat. Ibu melahirkan kita dengan susah payah, sakit sekali, nyawa taruhannya. Surga di bawah telapak kaki ibu.. Ibu bagaikan pengeran katon (Tuhan yang kelihatan).

Banyak orang sekarang yang salah. Para guru dan kyai dicium tangannya, sementara kepada ibunya tidak pernah. Para guru dan kyai dipuja dan dielukan, diberi sumbangan materi jutaan rupiah, dibuatkan rumah; namun ibunya sendiri di rumah dibiarkan atau diberi materi tapi sedikit sekali. Banyak orang yang memberangkatkan haji guru atau kyainya, padahal ibunya sendiri belum dihajikan. Itu terbalik.

Pesan Nabi : Ibumu, ibumu, ibumu... baru kemudian ayahmu dan gurumu.
Ridho Allah tergantung pada ridho kedua orang tua. Kumpulkan seribu ulama untuk berdoa. Maka doa ibumu jauh lebih mustajabah." Beliau mengambil napas sejenak.

RAHASIA KEDUA

"Kemudian yang kedua," beliau melanjutkan. "Banyaklah memberi. Banyaklah bersedekah. Allah berjanji membalas setiap uang yang kita keluarkan itu dengan berlipat ganda. Sedekah mampu mengalahkan angin. Sedekah bisa mengalahkan besi. Sedekah membersihkan harta dan hati kita. Sedekah melepaskan kita dari marabahaya. Allah mungkin membalas sedekah kita dengan rejeki yang banyak, kesehatan, terhindarkan kita dari bahaya, keluarga yang baik, ilmu, kesempatan, dan lain-lain.

Jangan sepelekan bila ada pengemis datang meminta-minta kepadamu. Karena saat itulah sebenarnya Anda dibukakan pintu rejeki. Beri pengemis itu dengan pemberian yang baik dan sikap yang baik. Kalau punya uang kertas, lebih baik memberinya dengan uang kertas, bukan uang logam. Pilihkan lembar uang kertas yang masih bagus, bukan yang sudah lecek. Pegang dengan dua tangan, lalu ulurkan dengan sikap hormat kalau perlu sambil menunduk (menghormat) . Pengemis yang Anda beri dengan cara seperti itu, akan terketuk hatinya, 'Belum pernah ada orang yang memberi dan menghargaiku seperti ini.' Maka terucap atau tidak, dia akan mendoakan Anda dengan kelimpahan rejeki, kesehatan dan kebahagiaan.

Banyak orang yang keliru dengan menolak pengemis yang mendatanginya, bahkan ada pula yang menghardiknya. Perbuatan itu sama saja dengan menutup pintu rejekinya sendiri.

Dalam kesempatan lain, ketika saya berjalan-jalan dengan beliau, beliau jelas mempraktekkan apa yang diucapkannya itu. Memberi pengemis dengan selembar uang ribuan yang masih bagus dan memberikannya dengan dua tangan sambil sedikit membungkuk hormat. Saya lihat pengemis itu memang berbinar dan betapa berterima kasihnya.

RAHASIA KETIGA

"Allah berjanji memberikan rejeki kepada kita dari jalan yang tidak disangka-sangka, " begitu beliau mengawali penjelasannya untuk rahasia ketiganya. "Tapi sedikit orang yang tahu, bagaimana caranya supaya itu cepat terjadi? Kebanyakan orang hanya menunggu. Padahal itu ada jalannya."

"Benar di Al Quran ada satu ayat yang kira-kira artinya : Barangsiapa yang bertakwa kepada Allah niscaya diadakan-Nya jalan keluar baginya dan memberinya rejeki dari jalan/pintu yang tidak diduga-duga" , saya menimpali (QS Ath Thalaq 2-3).

"Nah, ingin tahu caranya bagaimana agar kita mendapatkan rejeki yang tidak diduga-duga? ," tanya beliau.

"Ya, bagaimana caranya?" jawab saya. Saya pikir cukup dengan bertaqwa, menjalankan perintah-Nya dan menjauhi larangan-Nya, maka Allah akan mengirim rejeki itu datang untuk kita.

"Banyaklah menolong orang. Kalau ada orang yang butuh pertolongan, kalau ketemu orang yang kesulitan, langsung Anda bantu!" jawaban beliau ini membuat saya berpikir keras. "Saat seperti itulah, Anda menjadi rejeki yang tidak disangka-sangka bagi orang itu. Maka tentu balasannya adalah Allah akan memberikan kepadamu rejeki yang tidak disangka-sangka pula."

"Walau pun itu orang kaya?" tanya saya.

"Ya, walau itu orang kaya, suatu saat dia pun butuh bantuan. Mungkin dompetnya hilang, mungkin ban mobilnya bocor, atau apa saja. Maka jika Anda temui itu dan Anda bisa menolongnya, segera bantulah."

"Walau itu orang yang berpura-pura? Sekarang kan banyak orang jalan kaki, datang ke rumah kita, pura-pura minta sumbangan rumah ibadah, atau pura-pura belum makan, tapi ternyata cuma bohongan. Sumbangan yang katanya untuk rumah ibadah, sebenarnya dia makan sendiri," saya bertanya lagi.

"Ya walau orang itu cuma berpura-pura seperti itu," jawab beliau. "Kalau Anda tanya, sebenarnya dia pun tidak suka melakukan kebohongan itu. Dia itu sudah frustasi karena tidak bisa bekerja atau tidak punya pekerjaan yang benar. Dia itu butuh makan, namun sudah buntu pikirannya. Akhirnya itulah yang bisa dia lakukan. Soal itu nanti, serahkan pada Allah. Allah yang menghakimi perbuatannya, dan Allah yang membalas niat dan pemberian Anda."

RAHASIA KEEMPAT

Wah, makin menarik, nih. Saya manggut-manggut. Sebenarnya saya tidak menyangka kalau pertanyaan asal-asalan saya tadi berbuah jawaban yang begitu serius dan panjang. Sekarang tinggal satu rahasia lagi, dari empat rahasia seperti yang dikatakan beliau sebelumnya.

"Yang keempat nih, Mas," beliau memulai. "Jangan mempermainkan wanita".

Hm... ini membuat saya berpikir keras. Apa maksudnya. Apakah kita membuat janji dengan teman wanita, lalu tidak kita tepati? Atau jangan biarkan wanita menunggu? Seperti di film-film saja.

"Maksudnya begini. Anda kan punya istri, atau suami. Itu adalah pasangan hidup Anda, baik di saat susah maupun senang. Ketika Anda pergi meninggalkan rumah untuk mencari nafkah, dia di rumah menunggu dan berdoa untuk keselamatan dan kesuksesan Anda. Dia ikut besama Anda di kala Anda susah, penghasilan yang pas-pasan, makan dan pakaian seadanya, dia mendampingi Anda dan mendukung segala usaha Anda untuk berhasil."

"Lalu?" saya tak sabar untuk tahu kelanjutan maksudnya.

"Banyak orang yang kemudian ketika sukses, uangnya banyak, punya jabatan, lalu menikah lagi. Atau mulai bermain wanita (atau bermain pria, bagi yang perempuan). Baik menikah lagi secara terang-terangan, apalagi diam-diam, itu menyakiti hati pasangan hidup Anda. Ingat, pasangan hidup yang dulu mendampingi Anda di kala susah, mendukung dan berdoa untuk kesuksesan Anda. Namun ketika Anda mendapatkan sukses itu, Anda meninggalkannya. Atau Anda menduakannya. "

Oh... pelajaran monogami nih, pikir saya dalam hati.

"Banyak orang yang lupa hal itu. Begitu sudah jadi orang besar, uangnya banyak, lalu cari istri lagi. Menikah lagi. Rumah tangganya jadi kacau. Ketika merasa ditinggalkan, pasangan hidupnya menjadi tidak rela. Akhirnya uangnya habis untuk biaya sana-sini. Banyak orang yang jatuh karena hal seperti ini. Dia lupa bahwa pasangan hidupnya itu sebenarnya ikut punya andil dalam kesuksesan dirinya," beliau melanjutkan.

Hal ini saya buktikan sendiri, setiap saya datang ke rumahnya yang di Waru Sidoarjo, saya menjumpai beliau punya 1 istri, 2 anak laki-laki dan 1 anak perempuan.

Perbincangan ini ditutup ketika kemudian ada tamu yang datang....

oleh: Probo Jatmiko

Silahkan dishare ke teman – teman...

from: Ajang Wahyudin " percikan iman"

Jumat, 08 April 2011

PLTMH


PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKRO HIDRO

1. Pendahuluan
Listrik merupakan salah satu kebutuhan yang sangat berperan penting bagi manusia di bumi, di negara Indoneesia pemasok energi listrik terbesar yaitu PLN, energi yang dihasilkan PLN digunakan untuk kepentingan umum diantaranya untuk perumahan-perumahan, industri, penerangan jalan atau umum, dll.
Akan tetapi peran PLN belum dapat dinikmati oleh sebagian masyarakat terutama pada daerah yang terpencil. Sebagai contoh faktor kondisi jalan yang sulit dijangkau oleh peralatan berat dan kondisi perumahan penduduk tersebut tidak membentuk sebuah desa (terpencar). 
Dengan pembahasan ini penulis bermaksud memberikan solusi tentang keterbatasan jangkauan PLN untuk memasok energi listrik terhadap daerah terpencil. Solusi yang akan penulis jelesakan adalah Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Perlatan yang digunakan untuk membuat PLTMH ini sangat mudah dicari, murah, dan dapat dirancang oleh siapapun. Salah satunya menggunakan torn air berukuran sedang, pipa paralon, dan turbin air yang tidak membutuhkan putaran yang sangat tinggi.

2. Tujuan.
v  Untuk memenuhi salah satu nilai dalam mata kuliah Thermodinamika II.
v  Membuat PLTMH didaerah yang belum terjangkau PLN, dengan maksud membantu masyarakat tersebut untuk dapat menikmati listrik. Dengan biaya yang relatif murah.



3. Teori
3.1 Teori Penunjang
v  Pengertian Mikro Hidro
Mikrohidro adalah istilah yang digunakan untuk instalasi pembangkit listrik yang menggunakan energi air. Kondisi air yang bisa dimanfaatkan sebagai sumber daya (resources) penghasil listrik memiliki kapasitas aliran dan ketiggian tertentu dari instalasi. Semakin besar kapasitas aliran maupun ketinggiannya dari istalasi maka semakin besar energi yang bisa dimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik.
Berdasarkan output yang dihasilkan, pembangkit listrik tenaga air dibedakan atas:
1. Large-hydro            : lebih dari 100 MW
2. Medium-hydro        : antara 15 – 100 MW
3. Small-hydro            : antara 1 – 15 MW
4. Mini-hydro              : Daya diatas 100 kW,  dibawah 1 MW
5. Micro-hydro            : Output yang dihasilkan berkisar dari 5kW sampai 100 kW; biasanya digunakan untuk penyediaan energi bagi komunitas kecil atau masyarakat pedesaan yang terpencil atau susah dijangkau.
6. Pico-hydro              : daya yang dikeluarkan berkisar ratusan watt sampai 5 kW

Pembangkit listrik mikrohidro adalah suatu pembangkit yang dapat menghasilkan energi listrik sampai dengan 100 KW sedangkan untuk pembangkit listrik yang dapat menghasilkan energi listrik sebesar 100 KW – 5 MW didefinisikan sebagai pembangkit listrik.
            Secara teknis, PLMH memiliki tiga komponen utama yaitu air (sumber energi), turbin dan generator. Air yang mengalir dengan kapasitas tertentu disalurkan dari ketinggian tertentu menuju rumah instalasi (rumah turbin). Di rumah instalasi, air tersebut akan menumbuk turbin yang akan menerima energi air tersebut dan mengubahnya menjadi energi mekanik berupa berputarnya poros turbin. Poros yang berputar tersebut kemudian ditransmisikan ke generator dengan mengunakan kopling. Dari generator akan dihasilkan energi listrik yang akan masuk ke sistem kontrol arus listrik sebelum dialirkan ke rumah-rumah atau keperluan lainnya (beban).

Terdapat sebuah peningkatan kebutuhan suplai daya ke daerah-daerah pedesaan di sejumlah negara, sebagian untuk mendukung industri-industri, dan sebagian untuk menyediakan penerangan di malam hari. Kemampuan pemerintah yang terhalang oleh biaya yang tinggi dari perluasan jaringan listrik, sering membuat PLMH memberikan sebuah alternatif ekonomi ke dalam jaringan. Hal ini dikarenakan skema PLMH yang mandiri menghemat biaya dari jaringan transmisi, dan skema perluasan jaringan sering memerlukan biaya peralatan dan pegawai yang mahal. Skema PLMH dapat didesain dan dibangun oleh pegawai lokal dan organisasi yang lebih kecil dengan mengikuti peraturan yang lebih longgar dan menggunakan teknologi lokal seperti untuk pekerjaan irigasi tradisional atau mesin-mesin buatan lokal. Pendekatan ini dikenal sebagai Pendekatan Lokal.
Persamaan konversi yang terjadi dapat dituliskan sebagai berikut :
Daya yang masuk = Daya yang keluar + Kehilangan (Loss)
atau
Daya yang keluar = Daya yang masuk × Efisiensi konversi
Persamaan di atas biasanya digunakan untuk menggambarkan perbedaan yang kecil. Daya yang masuk, atau total daya yang diserap oleh skema hidro, adalah daya kotor, Pgross. Daya yang manfaatnya dikirim adalah daya bersih, Pnet. Jika efisiensi dari skema tersebut adalah Eo, maka persamaan tersebut dapat dituliskan menjadi:
Pnet = Pgross × Eo kW
Daya kotor adalah head kotor (Hgross) yang dikalikan dengan debit air (Q) dan juga dikalikan dengan sebuah faktor g, dimana g = 9,8 m/s2, sehingga persamaan dasar dari pembangkit listrik adalah :
Pnet = g ×Hgross × Q ×Eo kW
dengan head dalam meter, dan debit air dalam meter kubik per detik dan nilai Eo merupakan fungsi dari konstruksi sipil, penstock, turbin, generator, sistem kontrol, jaringan, dan trafo dan dapat dinyatakan secara matematis sebagai perkalian dari E(konstruksi sipil) × E(penstock) × E(turbin)Nilai tipikal dari parameter tersebut diberikan pada tablel 1.
Tabel 1. Nilai tipikal parameter Eo
Parameter
Nilai
Keterangan
E(konstruksi sipil)
1.0 - (panjang saluran × 0.002 ~ 0.005)/ Hgross

E(penstock)
0.90 ~ 0.95
tergantung pada panjangnya
E(turbin)
0.70 ~ 0.85
tergantung pada tipe turbin
E(generator)
0.80 ~ 0.95
tergantung pada kapasistas generator
E(sistem kontrol)
0.97

E(jaringan)
0.90 ~ 0.98
tergantung pada panjang jaringan
E(trafo)
0.98



E(konstruksi sipil) dan E(penstock) adalah yang biasa diperhitungkan sebagai Head Loss (Hloss). Dalam kasus ini, persamaan diatas diubah menjadi :

Pnet= g ×(Hgross-Hloss) ×Q ×(Eo – E(konstruksi sipil) – E(penstock ) kW
Persamaan sederhana ini menjadi inti dari semua desain pekerjaan pembangkit listrik. Mekanisme konversi energi dalam PLMH diberikan pada Gambar 2.

Gambar 2. Efisiensi energi dalam PLMH

         
3.2 Kontruksi PLTMH
PLMH mempunyai beberapa bagian penting yang mendukung kemampuan kerjanya. Subsistem PLMH adalah sebagai berikut :
  • Saluran Pemasukan (Intake)
Terletak di bawah torn air.
  • Saluran Pembawa  (Headrace)
Saluran ini berfungsi membawa air dari saluran pemasukan (Intake) kearah pipa pesat.
  • Pipa Pesat (Penstock)
Pipa ini berguna untuk membawa air jatuh ke arah mesin Turbin. Di samping itu, pipa pesat juga mempertahankan tekanan air jatuh sehingga energi di dalam gerakan air tidak terbuang. Air di dalam pipa pesat tidak boleh bocor karena mengakibatkan hilangnya tekanan air.
  • Rumah Pembangkit (Power House)
Bagian ini berfungsi sebagai rumah tempat semua peralatan mekanik dan elektrik PLMH. Peralatan mekanik seperti Turbin dan Generator berada dalam Rumah Pembangkit, dan juga kontroler.
  • Mesin PLTMH atau Turbin
Subsistem ini berfungsi mengubah energi air menjadi energi mekanik berupa tenaga putar/gerak. Turbin termasuk alat mekanik. Turbin dengan bantuan sabuk pemutar memutar Generator (dinamo besar penghasil listrik) untuk mengubah tenaga putar/ gerak menjadi listrik. Generator termasuk alat mekanik.
  • Panel atau Peralatan Pengontrol Listrik
Peralatan ini biasanya berbentuk kotak yang ditempel di dinding. Berisi peralatan elektronik untuk mengatur listrik yang dihasilkan Generator. Panel termasuk alat elektrik.

  • Jaringan Kabel Listrik
Bagian ini berfungsi menyalurkan listrik dari rumah pembangkit ke pemakai.
3. 3 Pemilihan Turbin
Turbin air berperan untuk mengubah energi air (energi potensial, tekanan dan energi kinetik) menjadi energi mekanik dalam bentuk putaran poros. Putaran poros turbin ini akan diubah oleh generator menjadi energi listrik.
v  Prinsi kerja Turbin Impuls
Energi potensial air diubah menjadi energi kinetik pada nozle. Air keluar dari nozle yang mempunyai kecepatan tinggi membentur sudu turbin. Setelah membentur sudu, arah kecepatan aliran berubah sehingga terjadi perubahan momentum (impuls). Akibatnya roda turbin akan berputar. Turbin impuls adalah turbin tekanan sama karena aliran air yang keluar dari nosel tekanannya sama dengan tekanan atmosfir sekitarnya. Semua energi tinggi, tempat dan tekanan ketika masuk ke sudu jalan turbin dirubah menjadi energi kecepatan.
Turbin yang kita gunakan adalah tipe turbin impuls Low head power plant.  Tujuannya memfokuskan  ketika air menghantam dan memutarkan turbin, selain itu air yang tersisa pada sendok turbin dapat memberi beban pada turbin untuk membantu putaran tersebut semakin kencang, dapat diliahat pada gambar 3 dibawah ini.








Gambar 3.

4. Cara Kerja
4.1  Prinsip kerja Mikro hidro
Mikrohidro mendapatkan energi dari aliran air yang memiliki perbedaan ketinggian tertentu. Energi tersebut dimanfaatkan untuk memutar turbin yang dihubungkan dengan generator listrik. Mikrohidro bisa memanfaatkan ketinggian air yang tidak terlalu tinggi, misalnya dengan ketingian air 2,5 m bisa dihasilkan listrik 400 W. Potensi pemanfaatan mikrohidro secara nasional diperkirakan mencapai 7.500 MW, sedangkan yang dimanfaatkan saat ini baru sekitar 600 MW.
Mikrohidro memiliki tiga komponen utama yaitu air (sumber energi), turbin dan generator. Air yang mengalir dengan kapasitas tertentu disalurkan dengan ketinggian tertentu menuju rumah instalasi (rumah turbin). Di rumah instalasi, air tersebut akan menumbuk turbin dimana turbin akan menerima energi air tersebut dan mengubahnya menjadi energi mekanik berupa berputarnya poros turbin. Poros yang berputar tersebut kemudian ditransmisikan ke generator dengan mengunakan kopling. Dari generator akan dihasilkan energi listrik yang akan masuk ke sistem kontrol arus listrik, sebelum dialirkan ke rumah-rumah atau keperluan lainnya (beban). Begitulah secara ringkas proses Mikrohidro merubah energi aliran dan ketinggian air menjadi energi listrik.
4.2 Langkah kerja
1.      Langkah pertama terlebih dahulu mengisi air pada torn air, dan tutup dengan rapat agar kedap udara.
2.      Setelah terisi penuh buka valve pada pipa penyalur, tujuannya untuk mengatur laju air yang akan memutar turbin mini.
3.      Turbin mini tersebut berputar, dan merubah energi air (energi potensial, tekanan dan energi kinetik) menjadi energi mekanik dalam bentuk putaran poros.  
4.      Setelah air memutar turbin, lalu ditampung pada torn penampungan, tujuannya agar air tersebut dapat bersirkulasi.
5.      Pompa akan menyedot air yang ada di torn penampungan menuju torn air yang letaknya berada di atas. Pompa tesebut dapat bekerja karena memanfaatkan putaran yang terjadi pada turbin, tantunya dengan perbandingan puli tujuanya meringankan kerja turbin agar tetap berputar.
6.      Sistem cara kerja PLTMH ini adalah pemanfaatan sirkulasi air, tujuan sirkulasi adalah penghematan air dan energi.

      






5. Hasil Kerja
5.1  Daya yang dihasilkan pada Mikro Hidro
Besarnya tenaga air yang tersedia dari suatu sumber air bergantung pada besarnya head dan debit air. Dalam hubungan dengan reservoir air maka head adalah beda ketinggian antara muka air pada reservoir dengan muka air keluar dari kincir air/turbin air. Total energi yang tersedia dari suatu reservoir air adalah merupakan energi potensial air yaitu :
E = m.g.h
dimana,
m = massa air (kg)
g = percepatan gravitasi (m/s2)
h = head/ketinggian air (m)

Daya tiap satuan waktu (E/t), sehingga persamaan merupakan energi diatas dapat dinyatakan sebagai:
P = E/t = (m/t)gh
Karena (m/t) = ρQ maka,
P = ρQgh
dimana,
P = daya (watt)
ρ = massa jenis air (kg/m3)
Q = debit air (m3/s)

5.2  Pemanfaatan Energi
1.      Energi listrik yang dihasilkan cukup untuk memnuhi kebutuhan sehari-hari.
2.      Dan energi yang dihasilkan dapat disimpan pada baterai/accu, untuk kapasitas kecil.
3.      Membantu masyarakat untuk mandiri dalam hal ini.
5.3 Hasil Analisis
            Hasil yang diinginkan pada pembahasan ini adalah 400 W dengan ketinggian torn adalah 2,5 m.
            P = ρQgh
Dimana :
P = daya (watt)
ρ = massa jenis air (kg/m3)
Q = debit air (m3/s)
             h = ketinggian (m)
             g = gravitasi (m/s)

Dik :    P = 400 W
            ρ = 1000 kg/m3
                g = 9,81 m/s2
            h = 2,5 m
Dit : Q ?
Jawab
  P =  ρQgh
 Q =  P/(ρgh)
     =  400/(1000 . 9,81 . 2,5)
     =  0,01631 m3/s
v  Jadi untuk menghasilkan 400 W debit air yang dibutuhkan adalah
 0,01631 m3/s.






6. Kesimpulan           
§   Tidak memerlukan bahan bakar dan sedikit perawatan, sehingga biaya untuk menjalankan PLTMH ini rendah, dan pada banyak kasus, membawa keuntungan bagi ekonomi lokal.
§   Merupakan teknologi yang tahan lama dan kokoh.
§   Pembuatannya relatif mudah, sehingga dapat dibuat oleh setiap orang.
§   Hasil yang didapat adalah 400 W dan itu sesuai dengan yang diinginkan, jadi dengan ketinggian hanya mencapai 2,5 m terbukti bahwa PLTMH ini dapat menghasilkan daya 400 W.























Daftar Pustaka

Arismunandar , W. 1997. Penggerak Mula : Turbin. Penerbit ITB : Bandung
Keller, S.: Triebwasserweg und spezifische Probleme von Hochdruckanlagen. In: Kleinwasserkraftwerke, Projektierung und Entwurf Published by Prof. Dr. S. Radler, University for Soil Culture, Intitute for Water Management, Vienna, 1981.
DESDM. 2005. Blue Print Kebijakan Pengelolaan Energi Nasional 2005 – 2025. Departemen Energi dan Sumber Daya Mineral Indonesia.
Susandi, A. 2005. Pengembangan Energi Rendah Emisi untuk Mitigasi Perubahan Iklim Global.